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★智能汽车（第1页）

★智能汽车

有这样一种汽车，它沿着马路急驶，如果前面突然有人从路旁横穿马路，或者临时发现什么障碍物，汽车就立即自动刹车；而当路人已经穿过，或者障碍物已经搬走，它又徐徐开动，继续前进。

这就是国外最近研制成功的智能汽车。

它可以自动启动、自动刹车，也可以自动绕开一般的障碍物，顺利前进。

它的主要特点，就是在错综复杂的情况下，能“随机应变”

，自动地选择最佳方案来操纵和驾驶车子运行。

智能汽车的操纵、驾驶系统，由道路图像识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。

这种道路图像识别装置，就是安在汽车前面的两架电视摄影机。

它如同人的“眼睛”

，甩来识别前方的障碍物。

为什么要用两架电视摄影机呢?这是因为用两架电视摄影机所得到的电信号，可以分清是阴影还是障碍物。

这种道路图像识别装置，能看清前方5米至20米的空间，并按1米的间隔对16个地点进行扫描。

按照汽车的运动性能，把高度在10米以上的物体作为障碍物来处理。

在扫描中，如果前方有了障碍物，就发出电脉冲。

由于对16个地点进行扫描，前方障碍物的分布状况就可以很清楚地识别。

小型电子计算机，如同人的“脑”

，是用来进行判断决策的。

从道路图像识别装置获得信息以后，就要作出判断：汽车是继续开下去；还是停下来、后退或减速?这些都要根据当时当地的实际情况，来选择最能适应环境的下一个动作。

设计师预先对各种情况的场合，给予充分的估计，将最佳的一组组操纵参数输入到电子计算机的存储器中。

在行车时，利用计算机相应地进行检索就行了。

汽车在行驶时，必须遵守交通规则，服从交通警、指示标等方面的指挥，因此，智能汽车的电子计算机还具有接受、存贮和处理这方面信息的能力。

在智能汽车上，过去由人的手脚控制的开关，转变为由电信号控制的自动开关。

汽车的转向器、节流阀、制动器等等，也都是由指令信号来控制操纵。

操纵角可以达到±120度，时速0～60千米，制动器的负加速度为0～0．3米秒+2。

它根据事先的安排，遵循指定的路线把乘客送往指定的地点。

在行车时，可以转变，也可以超越前面的车辆。

目前，智能汽车仅限于晴天使用。

要在阴天和夜晚使用，还需进一步探索，这个问题解决了，就可以广泛应用了。

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